Esta es la práctica 9 que funge como práctica integradora.
Objetivo:
Mediante el uso de un sensor ultrasonico detectaremos cuantas personas entran en una fila, y se mostrara un display de 7 segmentos cuantas han entrado. Los dos LEDs serviran de apoyo para dicho conteo.
Material necesario:
1 – Tarjeta ARDUINO UNO
1 – Cable USB para Arduino
1 – Tarjeta Protoboard
1 – Software IDE de Arduino + Libreria New Ping
1 Display de 7 segmentos de cátodo común, del color que deseen.
2 LED de diferente color
1 Sensor ultrasónico HC – SR04
9 resistencias 220 o 330 ohms.
Cables (los necesarios).
Descripción
- Para comenzar conectamos un display de 7 segmentos a la Arduino.
- Después tomando como referencia la siguiente imagen, conectamos una resistencia a cada pin del display y basándonos en la letras asignadas de la resistencia conectamos a los pines digitales de Arduino comenzando por el 2 (a-2, b-3, c-4, d-5, e-6, f-7, g-8)
- Ahora el pin Com que está del lado del punto decimal se conecta a tierra.
Diagrama de un display de 7 segmentos
- Una vez conectado todo el cableado del display se procede a colocar el sensor ultrasónico en la protoboard, Se conectan mediante cables los pines de tierra y alimentación. Ahora el pin trigger (el que envía la sonda) lo conectamos al pin 12 de nuestro Arduino y el pin echo (el que recibe la sonda) al pin 11.
- También conectamos dos LEDs a nuestra protoboard, al igual que casos anteriores, se usa una resistencia de 330 o 220 Ohm para conectar a tierra y al otro extremo del LED se conecta un cable que ira conectado al pin 9 de Arduino y otro LED se conecta al pin 10.
- Terminada la conexión se procede a cargar el código para así finalizar.
Esquema de conexión de la práctica, realizado en Fritzing
Código
/*Practica 09 (Integradora) Se cuentan cuantas personas entran en una fila y se muestra la cantidad en un display*/ // SE importa la libreria NewPing #include <NewPing.h> // Se crea un objeto con la libreria NewPing llamado sonar NewPing sonar(12, 11, 200); // Each sensor's trigger pin, echo pin, and max distance to ping. /* se declaran las contantes para identificar cada led*/ const int a = 2; const int b = 3; const int c = 4; const int d = 5; const int e = 6; const int f = 7; const int g = 8; /* Contadores */ int cuenta =0; int cuenta2 =0; int cuenta3 =0; int distancia; int pausa; /* Metodo para elegir que numero mostrar en el display*/ void actualizarNumero(){ switch (cuenta) { case 0: /*Bloque para mostrar un 0*/ digitalWrite(a, HIGH); digitalWrite(b, HIGH); digitalWrite(c, HIGH); digitalWrite(d, HIGH); digitalWrite(e, HIGH); digitalWrite(f, HIGH); digitalWrite(g, LOW); break; case 1: /*Bloque para mostrar un 1*/ digitalWrite(a, LOW); digitalWrite(b, HIGH); digitalWrite(c, HIGH); digitalWrite(d, LOW); digitalWrite(e, LOW); digitalWrite(f, LOW); digitalWrite(g, LOW); break; case 2: /*Bloque para mostrar un 2*/ digitalWrite(a, HIGH); digitalWrite(b, HIGH); digitalWrite(c, LOW); digitalWrite(d, HIGH); digitalWrite(e, HIGH); digitalWrite(f, LOW); digitalWrite(g, HIGH); break; case 3: /*Bloque para mostrar un 3*/ digitalWrite(a, HIGH); digitalWrite(b, HIGH); digitalWrite(c, HIGH); digitalWrite(d, HIGH); digitalWrite(e, LOW); digitalWrite(f, LOW); digitalWrite(g, HIGH); break; case 4: /*Bloque para mostrar un 4*/ digitalWrite(a, LOW); digitalWrite(b, HIGH); digitalWrite(c, HIGH); digitalWrite(d, LOW); digitalWrite(e, LOW); digitalWrite(f, HIGH); digitalWrite(g, HIGH); break; case 5: /*Bloque para mostrar un 5*/ digitalWrite(a, HIGH); digitalWrite(b, LOW); digitalWrite(c, HIGH); digitalWrite(d, HIGH); digitalWrite(e, LOW); digitalWrite(f, HIGH); digitalWrite(g, HIGH); break; case 6: /*Bloque para mostrar un 6*/ digitalWrite(a, HIGH); digitalWrite(b, LOW); digitalWrite(c, HIGH); digitalWrite(d, HIGH); digitalWrite(e, HIGH); digitalWrite(f, HIGH); digitalWrite(g, HIGH); break; case 7: /*Bloque para mostrar un 7*/ digitalWrite(a, HIGH); digitalWrite(b, HIGH); digitalWrite(c, HIGH); digitalWrite(d, LOW); digitalWrite(e, LOW); digitalWrite(f, LOW); digitalWrite(g, LOW); break; case 8: /*Bloque para mostrar un 8*/ digitalWrite(a, HIGH); digitalWrite(b, HIGH); digitalWrite(c, HIGH); digitalWrite(d, HIGH); digitalWrite(e, HIGH); digitalWrite(f, HIGH); digitalWrite(g, HIGH); break; case 9: /*Bloque para mostrar un 9*/ digitalWrite(a, HIGH); digitalWrite(b, HIGH); digitalWrite(c, HIGH); digitalWrite(d, HIGH); digitalWrite(e, LOW); digitalWrite(f, HIGH); digitalWrite(g, HIGH); } } void setup(){ /*Declaramos los segmetos del display como salidas*/ pinMode(a, OUTPUT); pinMode(b, OUTPUT); pinMode(c, OUTPUT); pinMode(d, OUTPUT); pinMode(e, OUTPUT); pinMode(f, OUTPUT); pinMode(g, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); //led azul pinMode(10, OUTPUT); //led rojo }; void loop() { // en la variable distancia guardamos la distancia en centimetros que detecta el sonar respecto al objetivo distancia = sonar.ping_cm(); if (distancia < 60){ pausa = distancia * 80; //hacemos delay para que detecte correctamente el paso de las personas delay(pausa); //agregamos los contadores cuenta++; cuenta2++; cuenta3++; //si llegamos a 9, encender un led y reiniciar a 0 el display para indicar que son numeros del 10 en adelante if (cuenta > 9){ cuenta = 0; digitalWrite(10, HIGH); } //si llegamos a 19, encender un segundo led y reiniciar a 0 el display para indicar que son numeros del 20 en adelante if (cuenta2 > 19){ // cuenta = 0; digitalWrite(9, HIGH); } //Para detener el display en 29 if (cuenta3 > 29){ cuenta = 9; } } actualizarNumero(); //desplegamos la cuenta en el display }
Resultados
El resultado final de esta práctica es que el sensor al detectar un movimiento delante de si, envía una señal de que una persona paso delante de él y el display aumenta en 1 el número que muestra en pantalla. Debido a que los pines del Arduino solo permiten conectar un display (aunque con el uso de otros dispositivos se pueden agregar más) cuando la décima persona se detecte, uno de los LEDs encenderá y el display comenzara en 0 de nuevo, esto pasara de nuevo cuando se detecte a la persona 20 donde el otro LED encenderá y el display volverá en 0. Con el armado elaborado cuando la persona 29 entre se dejara de contar las personas que entren.
Experiencia
Con esta práctica use los conocimientos adquiridos en las prácticas anteriores así como el mismo diseño de conexión del display. Solo agregue que fuera un sensor y no los botones los que mostraran la información en el display, como apoyo de esto use dos LEDs para poder registrar un mayor número de personas. En cuanto a la programación en gran parte fue reutilización de código, solo que ahora use una nueva librería la cual es la New Ping cuyo funcionamiento es similar a la librería Ping y a la Ultrasonico.
Manual de Practicas Arduino 
hola disculpa pordias poner la foto del display conectado denuevo . esque no se ve
La unica imagen de esta entrada que no se ve, es esta
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:7_segment_display_labeled.svg
muchisimas gracias oye me una una cosa tienes un error en la coneccion del ultrasonico no? esque lo probe en mi arduino y se apagaba y lo conecte el vcc a corriente y gnd a tierra y en tu diagrama lo tienes alreves 🙂 me ha servido muchisimo y me gustaria ver la programacion para 2 displays ya que mi arduino es el mega
Hermano muy bueno el proyecto pero me guastaria el codigo para una matrix con Max7219
Gracias.
Tengo una falla y no me encuentra la librería, ¿qué puedo hacer?
Googlear?
Pero si pasas screenshot tal vez pueda ayudarte
descárgate la libreria
hola amigo, si añadimos un multiplexor para minimizar las conexiones en el arduino como seria la programación?
ah, por cierto, el circuito esta mal. Vcc NO va a GND y GND no va a 5v
hola muy buen proyecto, pero para hacerlo para un display de 7 segmentos 4 digitos como seria ?
Buenas , tuve el problema de que después de todas las conexiones cuenta como si estuviese el sensor funcionando , funciona como un contador común pero el sensor no le esta mandando pulsos , agradecería si me pudiesen ayudar . Gracias!